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  • 大連安(ān)川關節(jiē)式(shì)機(jī)器(qì)人 GP7供應

大連安(ān)川關節(jiē)式(shì)機(jī)器人 GP7供應

產品簡介(jiè):

同(tóng)級別優異的高速性(xìng)能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕(wàn)部(bù)的(de)防護(hù)等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數(shù)

自由度(dù)

6軸

負載重(chóng)量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸(shēn)長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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