大連安（ān）川關節（jiē）式（shì）機（jī）器人 GP7供應

產品簡介（jiè）：

同（tóng）級別優異的高速性（xìng）能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕（wàn）部（bù）的（de）防護（hù）等（děng）級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度（dù）		6軸
負載重（chóng）量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸（shēn）長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手（shǒu）腕（wàn）旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA